目前來說，在人類設(shè)計(jì)機(jī)器人進(jìn)行某項(xiàng)動作時不但要設(shè)計(jì)運(yùn)作準(zhǔn)確而且要有更高的節(jié)能效率，而碼垛機(jī)器人省能源、省資源的設(shè)計(jì)。它擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低到很小的程度。
      碼垛機(jī)器人需要具備的特性：
      ①碼垛機(jī)器人獨(dú)特的連桿機(jī)構(gòu)，零部件點(diǎn)樹少，傳動效率高，能力好。而1個直線方向的運(yùn)動只需1個電機(jī)驅(qū)動，碼垛效果好?？臻g動作范圍明了，安全防范好。
      ②從低速到高速，有4個系列，選擇范圍大。并且機(jī)器人的大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。同時操作非常簡單。只需設(shè)定抓取點(diǎn)與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機(jī)器人自動計(jì)算形成。
      ③示教器按鈕簡潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡單明了，操作非常方便。并且抓手也根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬無一失。機(jī)器人抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。
      在維護(hù)上，由于碼垛機(jī)器人采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標(biāo)準(zhǔn)元件，采購以及更換簡單方便。而3年之內(nèi)只需添加潤滑脂，無需更換部件。