隨著行業(yè)的發(fā)展，碼垛機(jī)的使用廣泛，總體來(lái)說(shuō)，中、低位碼垛機(jī)主要是以壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、托盤(pán)輸送機(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)這一系列組成的。碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，今天讓我們走進(jìn)碼垛機(jī)器人，了解它的工作流程。

　　
　　1、碼垛機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位；
　　2、各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度
　　3、碼垛機(jī)器人采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；國(guó)際先進(jìn)自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行，往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。